Auf Basis des MAZ-543 (Scud B "Elbrus") entsteht  mit dem umfangreichen Conversion-Kit von Panzershop der gigantische Kranwagen KS-6571. Während der Basisbausatz den Rahmen, Radaufhängung, Motor und Fahrerhaus beisteuert, entsteht der Umbau zum Kranwagen aus einer Vielzahl hervorragender Resin- und einiger Fotoätzteile von Panzershop. Für eine weitere Aufwertung sorgen Räder aus Resin von DEF-Model, sowie einige Fotoätzteile von  Voyager, die speziell das Fahrerhaus und den Innenraum aufwerten.

Dargestellt wird das Fahrzeug im Transportzustand, also mit aufgelegtem Ausleger, aber ausgefahrener Stützen.